Я знаю несколько способов. Чтобы совсем по честному - не буду использовать всякие разные присел-встал, а буду рисовать промежуточные кадры, но по минимуму. Все это работает для быстрых скоростей (медленные в играх не катят).
полный текст: http://xitri.com/2008/04/15/inbetween.html

Тем более, когда делается баннер, с заменой на скрипты, то мой Adblock Plus рекламу не может заблокировать)

Очень часто анимацию, которую люди привыкли делать твинингом во флэше, можно заменить скриптами. Это полезно для как для баннеров (файл весит меньше), так и для игр (повышается контроль над движением, можно использовать как игровой момент). Полный текст статьи доступенпо адресу: http://xitri.com/2008/04/12/math-sin-cos.html